url2와 url3가 특별한 포맷으로 되어 있다면 if문으로 비교해서 처리 가능 합니다.

그렇지 않다면 get 방식으로 데이터를 넘기거나 $this->uri->uri_to_assoc() 와 같이 키/벨류 방식으로 넘겨야 합니다.

route 설정 안하고 더 간단한 방법은...

/원하는폴더명/ci/

앞에 폴더 하나를 넣고 그밑에 ci 를 넣으시면 아무런 설정 없이도 모든 주소는 폴더명을 달고 가야합니다.

[반대로 특정 주소만 route 로 설정 하신다거나]

지금 url1 값이 붙어있던 안붙어있던 같은 곳으로 이동이 되는데요.

test.com/url2/url3 는 A 라는 곳으로 이동시키고

test.com/url1/url2/url3 는 B 라는 곳으로 이동을 시킬 수 있는 방법이 있을까요?

route 설정에서 잡힐것 같네요. 

설정하신 route 를 올려주시면 도움이 될것 같습니다.

uri1 이라는 특정 주소가 잡히면 전부 ur1 이하 컨트롤러를 사용하고 [가령 B 컨트롤러]

uri2 / uri3 을 사용하면 일반 적인 컨트롤러를 사용....

이렇게 말씀인가요?

kaido 님 / 

kaido 님이 말씀하신대로 입니다 그러한 방법이 없을까요?

해결했습니다.

$route['([\w]+)/([\w]+)'] = '붙이고싶은값/$1/$2'; 

이렇게하니 제가 원하던대로 되네요 .. 댓글달아주시고 같이 고민해주신분들 진심으로 감사합니다.